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Diseño de las marchas de regulación de la red de Metro de Bilbao, desarrollado para: Metro de Bilbao. Sep/2011-Mar/2012
  

Gestión inteligente de la energía regenerada en las líneas metropolitanas para la carga de coches eléctricos - TRAIN2CAR (IPT-2011-1136-920000), desarrollado para: Ministerio de Ciencia e Innovación. May/2011-Dic/2013
  

Aumento de capacidad de la línea Barcelona - Vallès de FGC , desarrollado para: Dimetronic Signals. Mar/2010-Ene/2011
  

Diseño y validación del sistema de regulación de tráfico de FGV - Metro de Valencia, desarrollado para: Dimetronic Signals. Jul/2009-Feb/2011
  

Tecnologías ecológicas para el transporte urbano: conducción económica de trenes, desarrollado para: Traintic, Ministerio de Fomento. Nov/2008-Dic/2009
  

Análisis sistemático del consumo energético en líneas ferroviarias metropolitanas, de cercanías y de alta velocidad, desarrollado para: Ministerio de Fomento (CEDEX). Dic/2007-Mar/2010
  

Diseño de las marchas de regulación de la red de Metro de Madrid, desarrollado para: Metro de Madrid, S.A. Nov/2007-Jun/2008
  

Reducción de costes de operación mediante el uso eficiente del frenado regenerativo, desarrollado para: Ministerio de Educación y Ciencia. Ene/2007-Dic/2008