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ES Instituto de Investigación Tecnológica IIT

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Presentación Descripción Organización Personal Actividad Otros

Dr. Álvaro Sánchez Miralles

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Categoría: Profesor Propio Adjunto
Area: Área de Sistemas Inteligentes; Área de Redes Inteligentes Sostenibles
Fecha de incorporación: 01/Jul/1998
Localización: SM26.D-301
Teléfono: +34 91 542-2800 ext. 2719
Correo electrónico: alvaro.sanchezATiit.upcomillas.es
Página web personal: http://www.iit.upcomillas.es/~alvaro

Áreas de interés:
Redes de distribución inteligentes (Smart grids). Vehículos eléctricos. Sistemas de seguridad. Robótica móvil.

Biografía:
Alvaro Sánchez Miralles obtuvo el título de Ingeniero Industrial (especialidad electrónica) en la Universidad Pontificia Comillas (ICAI), Madrid, en 1998. Es Doctor por la Universidad Pontificia Comillas desde 2003. Dr. Sánchez tiene amplia experiencia en la realización de proyectos de investigación aplicada en el área de de Sistemas Inteligentes aplicados a Sistemas de Energía Eléctrica y a Robótica en colaboración con empresas españolas. Ha sido jefe de proyecto y/o investigador principal en más de 10 de estos proyectos. Sus áreas de interés son: redes de distribución inteligentes (smartgrids), vehículos eléctricos, sistemas de seguridad y robótica móvil. En smartgrids está especializado en planificación, integracaión de GAD en las redes y calidad de servicio. En vehículos eléctricos tiene experiencia en la evaluación del impacto en la red, curvas V2G óptimas para la red y gestión de los vehículos. En sistemas de seguridad aplica visión artificial para la detección, localización y reconocimiento de intrusos, y tiene experiencia en sistemas activos con toma propia de decisiones. En robótica móvil trabaja con vehículos aereos y terrestres aplicando tecnicas de SLAM y reconstrucción 3D con visión artificial.

Tesis Doctorales

Leídas:

    A. Sánchez (2002), Modelado del entorno para el guiado de un AGV basado en técnicas de inteligencia artificial. Universidad Pontificia Comillas. Madrid (España).
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 1 tesis

Publicaciones en Revistas

    M. Alvar, A. Sánchez, A. Arranz, "Fast background subtraction using static and dynamic gates", Artificial Intelligence Review. no. Online,
    ver más   JCR   DOI icon 10.1007/s10462-011-9301-3     JCR impact factor 1.213 (2011) In press.

    J. Boal, A. Arranz, A. Sánchez, "Redefiniendo las ciudades: hacia un futuro más eficiente", Anales de Mecánica y Electricidad. vol. LXXXVIII, no. VI, pp. 5-10, Diciembre 2012.
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    A. Arranz, A. Sánchez, M. Alvar, "Multiresolution energy minimization framework for stereo matching", IET Computer Vision. vol. 6, no. 5, pp. 425-434, Octubre 2012.
    ver más   JCR   DOI icon 10.1049/iet-cvi.2010.0212     JCR impact factor 0.636 (2011)

    T. Gómez, I. Momber, M. Rivier, A. Sánchez, "Regulatory framework and business models for charging plug-in electric vehicles: infrastructure, agents, and commercial relationships", Energy Policy. vol. 39, no. 10, pp. 6360-6375, Octubre 2011.
    ver más   JCR   DOI icon 10.1016/j.enpol.2011.07.037     JCR impact factor 2.723 (2011)

    T. Gómez, C. Mateo, A. Sánchez, J. Reneses, M. Rivier, "La retribución de la distribución de electricidad en España y el modelo de red de referencia", Estudios de Economía Aplicada. vol. 29, no. 2, pp. 661-(24 pág), Agosto 2011.
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    C. Mateo, T. Gómez, A. Sánchez, J. Peco, A. Candela, "A reference network model for large-scale distribution planning with automatic street map generation", IEEE Transactions on Power Systems. vol. 26, no. 1, pp. 190-197, Febrero 2011.
    ver más   JCR   DOI icon 10.1109/TPWRS.2010.2052077     JCR impact factor 2.678 (2011)

    R. Gottschalk, X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro, G. Pajares Miguelsanz, A. Sánchez, "Real-time image processing for the guidance of a small agricultural field inspection vehicle", International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications (IJISTA). vol. 8, no. 1-4, pp. 434-443, Enero 2010.
    ver más   DOI icon 10.1504/IJISTA.2010.030222    

    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "A neural-based model for fast continuous and global robot location", Journal of Intelligent and Robotic Systems. vol. 46, no. 3, pp. 221-243, Julio 2006.
    ver más   JCR   DOI icon 10.1007/s10846-006-9046-4     JCR impact factor 0.757 (2010)

    A. Sánchez, "Evaluación objetiva de competencias", Miscelánea Comillas. vol. 64, no. 124, pp. 321-345, Junio 2006.
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    I. Dapena, A. Muñoz, A. Sánchez, "Sistemas de información orientados a la toma de decisiones: El enfoque multidimensional", Anales de Mecánica y Electricidad. vol. LXXXII, no. III, pp. 18-23, Mayo 2005.
    ver más   Latindex  

    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "Global path planning in Gaussian probabilistic maps", Journal of Intelligent and Robotic Systems. vol. 40, no. 1, pp. 89-102, Mayo 2004.
    ver más   JCR   DOI icon 10.1023/B:JINT.0000034339.13257.e6     JCR impact factor 0.757 (2010)

    R. Palacios, A. Sánchez, "Sistema para el control remoto de un robot mediante un navegador de Internet (II)", Anales de Mecánica y Electricidad. vol. LXXVIII, no. III, pp. 25-27, Mayo 2001.
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    R. Palacios, A. Sánchez, "Sistema para el control remoto de un robot mediante un navegador de Internet (I)", Anales de Mecánica y Electricidad. vol. LXXVIII, no. II, pp. 45-49, Marzo 2001.
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    A. Sánchez, G. Alonso, "Control de un vehículo autoguiado a través de un PC", Anales de Mecánica y Electricidad. vol. LXXVIII, no. I, pp. 25-34, Enero 2001.
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    A. Sánchez, G. Alonso, "Diseño de un vehículo autoguiado utilizando un ordenador personal", Anales de Mecánica y Electricidad. vol. LXXVII, no. VI, pp. 25-32, Noviembre 2000.
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 15 publicaciones

Presentaciones en Conferencias

    A. Arranz, M. Alvar, J. Boal, A. Sánchez, A. de la Escalera, "Genetic algorithm for stereo correspondence with a novel fitness function and occlusion handling", 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications -VISAPP 2013. ISBN: 978-989-8565-48-8, pp. 294-299, Barcelona, España, 21-24 Febrero 2013
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    L. González, C. Mateo, T. Gómez, J. Reneses, M. Rivier, A. Sánchez, "Assessing the impact of distributed generation on energy losses using reference network models", Cigrè International Symposium on The Electric Power System of the Future: Integrating Supergrids and Microgrids. Bolonia, Italia, 13-15 Septiembre 2011
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    C. Mateo, T. Gómez, A. Sánchez, A. Candela, L. Maqueda Hernando, "Large-scale planning models to assess economies of scale in distribution grids in the presence of distributed generation", 17th Power Systems Computation Conference - PSCC'11. Estocolmo, Suecia, 22-26 Agosto 2011
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    E. Gutierrez, T. Gómez, A. Sánchez, J.M. Vicente Andrés, "ANDREA: A Long-Term Dynamic Planning Tool for Subtransmission Electricity Networks", 6th International Conference on the European Energy Market - EEM'09. pp. 594-599, Leuven, Bélgica, 27-29 Mayo 2009
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    R. Gottschalk, X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro, G. Pajares Miguelsanz, A. Sánchez, "Real-time Image Processing for the Guidance of a Small Agricultural Field Inspection Vehicle", 15th International conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP08). Auckland, Nueva Zelanda, 2-4 Diciembre 2008
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    A. Sánchez, "Robótica para todos", Revista electrónica Madrid I+D. CAM. Madrid, España, 20-22 July 2005
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    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "Fusing and modelling sensors using neural networks for low cost multi-sensor robotics systems", Sixth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information Engineering Systems & Allied Technologies. ISBN: 1-58603-280-1, Crema, Italia, 16-18 Septiembre 2002
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    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "Fast Position Estimation for Autonomous Mobile Robot Navigation", 2002 WSEAS Int. Conf. on Signal Processing, Robotics and Automation (ISPRA '02). ISBN: 960-8052-65-3, Cádiz, España, 12-16 Junio 2002
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    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "Real Time Dynamic Ellipsoidal Neural Network (RTDENN)", 2002 WSEAS Int. Conf. on Signal Processing, Robotics and Automation (ISPRA '02). ISBN: 960-8052-65-3, Cádiz, España, 12-16 Junio 2002
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    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "Integrating and modelling sensors: An approach to low-cost robotics systems using multilayer perceptrons", 2002 WSEAS Int. Conf. on Signal Processing, Robotics and Automation (ISPRA '02). ISBN: 960-8052-65-3, Cádiz, España, 12-16 Junio 2002
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    M.A. Sanz-Bobi, A. Sánchez, A. Muñoz, S. Revuelta, J.R. Infante, "SEVILLA: Expert system for boiler flame monitoring of a coal power plant", Conferencia INFUB (6th European Conference on Industrial Furnaces and Boilers) . Estoril, Portugal, 2-5 Abril 2002
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    A. Sánchez, M.A. Sanz-Bobi, "Modelado de un entorno de navegación desconocido por un vehículo autoguiado mediante una red neuronal adaptativa", IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial - CAEPIA-2001. Gijón, España, 14-16 Noviembre 2001
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 12 publicaciones

Libros y capítulos de libro

    T. Gómez, C. Mateo, A. Sánchez, P. Frías, R. Cossent, "Reference network models: a computational tool for planning and designing large-scale smart electricity distribution grids", en High Performance Computing in Power and Energy Systems. Editores Siddhartha Kumar Khaitan and Anshul Gupta. Ed. Springer. Berlín, Alemania, 2012.
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    M.A. Sanz-Bobi, D. Contreras, A. Sánchez, "Multi-agent systems orientated to assist with daily activities in the homes of elderly and disabled people", en Human-computer interaction: the agency perspective (studies in computational intelligence). Editores Zacarias, M. y Valente de Oliveira, J.. Ed. Springer. Berlín, Alemania, 2012.
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    A. Sánchez, M. Alvar, A. Arranz, "La robótica y el desarrollo sostenible", en El Ingeniero del ICAI y el desarrollo sostenible. Editores Sancha Gonzalo, J.L. et al.. Ed. Asociación Nacional de Ingenieros del ICAI. Madrid, España, 2009.
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 3 libros

Proyectos

    Nuevos sistemas, tecnologías y modelos de operación basados en las TIC para la gestión de la energía en distritos, desarrollado para: Europa. Nov/2012-Nov/2014
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    Análisis de la red chilena para el estudio del valor agregado de la distribución 2012, desarrollado para: SYNEX Ingenieros Consultores Ltda. Jun/2012-Oct/2012
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    Monitorización inalámbrica multiparamétrica del ejercico físico, desarrollado para: Zurelite Sports Systems SL. Mar/2012-Jul/2012
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    Finalización de los sistemas SCIA y SCA, desarrollado para: GAMESA. Ene/2012-Sep/2012
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    Nuevos desarrollos para una SMARTCITY a escala, desarrollado para: IBM. Oct/2011-Nov/2011
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    Desarrollo de una SMARTCITY a escala, desarrollado para: IBM. Abr/2011-Jul/2011
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    Consultoría en la simulación de proyecto de ingeniería biomecánica aplicada a la cirugía de columna, desarrollado para: Javier Pereiro. Feb/2011-Sep/2011
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    Análisis coste/beneficio de opciones tecnológicas en el contexto de redes eléctricas inteligentes de distribución, desarrollado para: ORMAZABAL Corporate Technology. Feb/2011-Ene/2012
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    Sistema centralizado de agregación SCA, desarrollado para: Gamesa. Ene/2011-Dic/2011
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    Sistema SCIA de alto nivel con modelo de predicción, desarrollado para: Gamesa. Ene/2011-Dic/2011
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    Asesoría, mantenimiento y nuevos desarrollos de los modelos de red de referencia del sistema eléctrico nacional, desarrollado para: Comisión Nacional de la Energía. Ene/2011-Dic/2011
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    Desarrollo de subsistema SCIA, desarrollado para: Gamesa. Oct/2010-Mar/2011
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    Desarrollo de subsistema SCA, desarrollado para: Gamesa. Oct/2010-Mar/2011
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    Asesoría y mantenimiento de los modelos de red de referencia del sistema eléctrico nacional, desarrollado para: Comisión Nacional de la Energía. Ene/2010-Dic/2010
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    Integración óptima de recursos energéticos distribuidos, desarrollado para: Ministerio de Ciencia e Innovación. Oct/2009-Dic/2010
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    SMARTCITY: armonización con el proyecto DENISE, desarrollado para: Endesa. Oct/2009-Mar/2013
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    SMARTCITY: sistemas para la gestión de vehículos eléctricos, desarrollado para: IBM. Sep/2009-Sep/2011
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    Vigilancia tecnológica en operación de redes de distribución y generación distribuida, desarrollado para: Union Fenosa Distribucion. May/2009-May/2009
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    Sistema automático de devoluciones para almacenes basados en PDA, desarrollado para: SAPE. Ene/2009-Feb/2009
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    Asesoría y mantenimiento de los modelos de red de referencia del sistema eléctrico nacional, desarrollado para: Comisión Nacional de la Energía (CNE). Nov/2008-Nov/2009
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    Análisis de la red chilena 2008 para el regulador, mediante el Modelo de Red de Referencia IIT, desarrollado para: SYNEX Ingenieros Consultores Ltda.. Jun/2008-Oct/2008
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    Estudio de la red de Chilectra mediante el modelo de red de referencia IIT, desarrollado para: Systep Ingeniería y Diseños Ltd. Abr/2008-Nov/2008
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    ANDREA: herramienta interactiva para la planificación de la red de AT en el largo plazo, desarrollado para: Iberdrola. Ene/2008-Dic/2008
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    Asesoría y mantenimiento de los modelos de red de referencia del sistema eléctrico nacional, desarrollado para: Comisión Nacional de la Energía (CNE). Nov/2007-Oct/2008
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    Sistema basado en un helicóptero a escala y robots móviles para la generación eficiente de mapas de recursos agroalimentarios. Aplicación a la distribución precisa y a la minimización de productos fitosanitarios (DPI2007-64067), desarrollado para: Ministerio de Ciencia e Innovación (anteriormente Ministerio de Educación y Ciencia). Oct/2007-Jun/2011
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    Desarrollo de modelos de calidad para redes de distribución inteligente, desarrollado para: Eliop. Sep/2007-Dic/2009
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    Modelos de simulación de redes de distribución inteligentes, desarrollado para: Everis. Jun/2007-Sep/2009
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    Diseño y desarrollo de una plataforma multi-acceso para la gestión integral de oferta y demanda de aparcamiento, desarrollado para: Tuplaza Movilida y Desarrollo S.L . May/2007-Mar/2008
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    Módulo de realización de informes para presentar la información de previsión de la demanda de gas natural, desarrollado para: ENAGAS. Ene/2007-Dic/2007
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    Nuevos desarrollos del modelo de planificación de redes de AT de distribución ANDREA, desarrollado para: Iberdrola Distribución. Ene/2007-Dic/2007
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    Plataforma multi-acceso para la gestión integral de oferta y demanda de aparcamiento, desarrollado para: Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Sep/2006-Abr/2007
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    Diseño e implantación de un sistema de información flexible para estudios de prospectiva tecnológica, desarrollado para: Comisión Europea (IPTS). Ene/2006-Ene/2007
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    Sistema rápido de desarrollo de robots móviles autónomos basados en PDA, desarrollado para: RAMEM. Dic/2005-Dic/2005
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    Puesta en operación y mejoras del sistema de liquidación de contratos de W2M (LIQUEO), desarrollado para: Wind to Market, S.A.. Nov/2005-Abr/2006
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    Diseño y desarrollo de mecanismos avanzados de acceso a datos de análisis para el sistema de información de W2M, desarrollado para: Wind to Market, S.A.. Nov/2005-Sep/2006
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    TROYA: desarrollo de una herramienta de análisis del mercado eléctrico para la gestión óptima de energía eólica, desarrollado para: Wind to Market, S.A.. Oct/2005-Sep/2006
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    Desarrollo de un sistema de autoestabilización para el helicóptero a escala VISICOPTER. Aplicación a la captura de imágenes aéreas como ayuda en la agricultura de precisión., desarrollado para: Univ. Pontificia Comillas. Oct/2005-Oct/2007
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    Diseño y desarrollo de mecanismos avanzados de acceso a datos para el Sistema de Información de W2M/Casandra, desarrollado para: Wind to Market, S.A.. May/2005-Jul/2005
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    Extensión y mejora de las herramientas de cálculo y análisis del sistema de gestión de previsiones (SGP), desarrollado para: Indra-Endesa. Ene/2005-Ene/2006
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    Optimización de ofertas para mercado diario y mercado a plazo. Mantenimiento y ampliación de las herramientas existentes., desarrollado para: Iberdrola. Ene/2005-Dic/2005
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    Instrumentación de un helicóptero a escala para la captura de imágenes y la generación de mapas en la gestión de recursos naturales y medioambientales. Aplicación a la distribución selectiva de productos fitosanitarios, desarrollado para: Comunidad de Madrid. Ene/2005-Ene/2006
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    Especificación de los sistemas de liquidación y de contratos de energía eólica ofertada en el mercado eléctrico español, desarrollado para: Wind to Market, S.A.. Oct/2004-Feb/2006
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    Especificación de los Centros de Control de los telemandos de energía de RENFE, desarrollado para: RENFE Mantenimiento de Infraestructura. Oct/2004-Dic/2005
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    Desarrollo de un modelo de red de referencia para el sistema eléctrico nacional, desarrollado para: Unesa, ASEME, CIDE, APYDE. Jun/2004-Dic/2005
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    Desarrollo e implantación en el SGS de nuevos algoritmos y herramientas, desarrollado para: Endesa. Ene/2004-Ene/2005
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    Desarrollo e implantación de algoritmos y herramientas integrados en el sistema de gestión de previsiones (SGP), desarrollado para: Endesa. Ene/2004-Ene/2005
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    Desarrollo de aplicaciones informáticas de explotación orientadas a los mercados a plazo, desarrollado para: Iberdrola. Ene/2004-Dic/2004
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    Desarrollo de la herramienta MAPA de la demanda de predicción del consumo de gas peninsular a medio plazo, desarrollado para: ENAGAS. Oct/2003-Oct/2006
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    Integración de la información de los sistemas SGS y SGP, desarrollado para: Endesa. Ene/2003-Ene/2004
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    Puesta en explotación y desarrollo de nuevas funcionalidades del sistema de gestión de previsiones (SGP), desarrollado para: Endesa. Ene/2003-Ene/2004
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    Integración del análisis y seguimiento de los resultados económicos y energéticos de Endesa en el Sistema de Información SGP, desarrollado para: Endesa. Abr/2002-Nov/2002
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    Desarrollo de un sistema de monitorización visual de la llama para la C.T. GICC de PUERTOLLANO, desarrollado para: ELCOGAS. May/2001-Sep/2001
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    Ampliación de las funcionalidades del Sistema Experto de Vigilancia de la LLama de una central térmica (SEVILLA) (Mantenimiento del proyecto SEVILLA), desarrollado para: Unión Fenosa. Abr/2001-Mar/2002
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    SEVILLA: Sistema Experto de Vigilancia de la LLama de la caldera de una central térmica, desarrollado para: Unión Fenosa Generación. Ene/1998-Dic/1999
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 54 proyectos

Cursos de formación

    Curso de programación C y JAVA para sistemas embebidos y comunicaciones con aplicación al control de vehículos aéreos, desarrollado para: UAV Navigation. Feb/2009-Mar/2009
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    Curso de desarrollo de bases de datos. Aplicaciones para manejo de ORACLE y ACCESS., desarrollado para: Iberdrola. Feb/2005-May/2005
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